Nació el 16 de enero de 1826 en Galeana, Nuevo León.
Luchó contra la invasión de Estados Unidos (1846-1848) alistándose en el ejército con el grado de alférez.
En 1854 defendió desde las filas liberales el Plan de Ayutla que pondría fin a la dictadura de Antonio López de Santa Anna.
Tomó parte en la Batalla del 5 de mayo de 1862, en Puebla, donde gracias a su valor fue ascendido a brigadier. Llegó a general y organizó un cuerpo de ejército que luchó contra las tropas invasoras de México derrotándolas y capturando al emperador Maximiliano en Querétaro(1867).
Siendo presidente Benito Juárez (1858-1872) fue nombrado comandante general de la zona del norte de México y tras la restauración de la república fue gobernador de varios estados y secretario de Guerra en 1875, además de presidente de la Suprema Corte de Justicia Militar.
Con la llegada del general Porfirio Díaz a la presidencia, se exilió a los Estados Unidos, desde donde organizó una sublevación contra el dictador en la que fue hecho prisionero (1878).
Mariano Escobedo falleció en Ciudad de México, el 22 de mayo de 1902.
Cargos
Gobernador de Nuevo León
13 de abril – 1 de junio de 1865
6 – 18 de agosto de 1866
Gobernador de San Luis Potosí
1870 – 1871
1872 – 1874
Ministro de Guerra y Marina
31 de agosto – 20 de noviembre de 1876